Dagcentra vangen personen met een handicap voltijds of deeltijds op van maandag tot vrijdag. Ze bieden multidisciplinaire zorg: medisch, psychologisch, paramedisch, sociaal en educatief. 

In de praktijk hebben de dagcentra als opdracht: 

• overdag meerderjarigen met een handicap opvangen die door hun handicap geen toegang hebben tot opleidingen of de arbeidsmarkt;
• activiteiten organiseren die bevredigend, gevarieerd en aangepast zijn aan de behoeften en interesses van de personen die ze opvangen;
• persoonlijke ondersteuning bieden bij dagelijkse activiteiten;
• individuele sociale, psychologische, medische en paramedische zorg bieden aan elke persoon in het dagcentrum. 

Het doel is om personen met een handicap te helpen zo zelfredzaam mogelijk te worden of te blijven en een optimaal niveau van inclusie in de maatschappij en het gezin te bereiken of te behouden.

In Brussel worden de dagcentra voor volwassenen erkend en gesubsidieerd door de dienst PHARE (COCOF) of Iriscare (GGC). Afhankelijk van hun erkenning zijn sommige dagcentra voor volwassenen bevoegd om een specifieke opnamevorm op te zetten:

• Kortverblijf (respijt), om respijt te bieden aan personen met een handicap of hun naasten. Deze opnamevorm kan georganiseerd worden door dagcentra voor volwassenen die erkend zijn door de dienst PHARE (COCOF) of Iriscare (GGC). 
• Lichte opvang, om de zelfredzaamheid van personen met een handicap te bevorderen. Daarbij worden ze aangemoedigd om hun eigen netwerk en diensten die niet enkel gericht zijn op personen met een handicap aan te spreken om zo zelfredzaam mogelijk te worden of te blijven en een optimaal niveau van inclusie in de maatschappij en het gezin te bereiken of te behouden. Deze opnamevorm kan enkel georganiseerd worden door dagcentra voor volwassenen die erkend zijn door de dienst PHARE (COCOF). 
• Opvang van personen met voorrang, voornamelijk personen die zwaar zorgbehoevend zijn. Deze opvang wordt geboden in gevallen van (fysieke, psychische of mentale) noodzorg of op sociaal vlak (als de gewoonlijke zorg niet meer volstaat, als de persoon met een handicap of de naasten gevaar lopen, of als de persoon met een handicap meerdere keren uitgesloten of geweigerd is voor een opname). Deze opnamevorm kan enkel georganiseerd worden door dagcentra voor volwassenen die erkend zijn door de dienst PHARE (COCOF).